面向无人驾驶车辆的功能安全系统理论危害分析方法（STPA）研究文献综述

无人驾驶车辆作为一种复杂的网络物理系统，其功能安全关乎生命财产安全，对其进行系统全面的危害分析至关重要。

传统的危害分析方法难以应对无人驾驶系统的高度复杂性和智能化特点。

系统理论过程分析（STPA）方法从系统工程角度出发，通过分析系统中可能导致危害的控制回路失效，识别潜在危害并提出安全约束条件，为无人驾驶车辆功能安全系统设计提供理论依据。

本文首先阐述了无人驾驶车辆功能安全和STPA方法的相关概念，并在此基础上，对近年来国内外学者在面向无人驾驶车辆的STPA方法应用研究进行了综述，分析了现有研究的特点和不足，最后展望了未来研究方向。

关键词：无人驾驶车辆；功能安全；系统理论过程分析；危害分析；安全约束

随着人工智能、物联网等技术的飞速发展，无人驾驶车辆技术日趋成熟，其安全问题也日益受到重视。

无人驾驶车辆功能安全是指系统即使在发生故障的情况下，也不会对人员或环境造成不可接受的风险。

与传统车辆相比，无人驾驶车辆系统更加复杂，涉及的环境感知、决策规划、路径跟踪等多个环节，任何一个环节出现故障都可能引发安全事故。

因此，对无人驾驶车辆功能安全进行系统全面的分析至关重要。

传统的危害分析方法，如故障树分析（FTA）、失效模式与影响分析（FMEA）等，主要基于静态的组件失效模型，难以有效应对无人驾驶系统的高度复杂性和智能化特点。