一种新型的内置式永磁同步电机无位置传感器复合控制策略研究文献综述

内置式永磁同步电机（IPMSM）因其高效率、高功率密度和优异的调速性能，在电动汽车、航空航天和工业自动化等领域得到越来越广泛的应用。

然而，传统的基于机械传感器的控制方法存在成本高、可靠性低和安装空间受限等问题。

因此，无位置传感器控制技术应运而生，并成为近年来研究的热点。

本文针对IPMSM无位置传感器控制技术展开研究，首先介绍了IPMSM无位置传感器控制的基本原理和研究现状，然后重点分析了几种主流的无位置传感器控制策略，包括基于反电动势、基于磁链、基于注入信号和基于人工智能的方法，并比较了它们各自的优缺点。

在此基础上，本文提出了一种新型的IPMSM无位置传感器复合控制策略，该策略结合了多种控制方法的优点，旨在提高系统的控制精度和鲁棒性。

最后，本文对IPMSM无位置传感器控制技术的发展趋势进行了展望。

关键词：内置式永磁同步电机；无位置传感器；复合控制策略；滑模观测器；扩展卡尔曼滤波

#1.1内置式永磁同步电机内置式永磁同步电机(IPMSM)是一种永磁同步电机，其永磁体位于转子铁芯内部，而非表面贴附。

这种结构赋予了IPMSM更高的机械强度、更强的抗去磁能力以及更宽的转速范围，使其在高性能应用场景中更具优势。

#1.2无位置传感器控制无位置传感器控制技术旨在不使用机械传感器(如编码器或旋转变压器)的情况下，通过电机电流、电压等信息间接估计转子位置和速度，从而实现对电机的精确控制。