基于C 编程的机器人行走技术研究与实现文献综述

机器人行走技术作为机器人领域的重要研究方向，一直受到国内外学者的广泛关注。

C 语言凭借其高效性和强大的底层控制能力，成为机器人行走技术开发的理想选择。

本文首先阐述了机器人行走技术和C 编程的相关概念，并介绍了机器人行走控制理论、运动规划算法等关键技术。

接着，本文梳理了国内外机器人行走技术的研究现状，重点分析了不同类型的机器人行走控制方法、步态规划方法以及传感器信息融合技术。

此外，本文还探讨了C 编程在机器人行走技术中的应用，详细介绍了常用机器人开发库、运动控制模块实现以及路径规划与导航等方面的研究成果。

最后，本文对机器人行走技术的发展趋势进行了展望，并提出了未来研究方向。

关键词：机器人行走技术；C 编程；运动控制；步态规划；传感器融合

机器人技术作为21世纪最具潜力的技术之一，其发展水平已经逐渐成为衡量一个国家科技实力的重要标志。

在众多机器人研究领域中，机器人行走技术一直是研究的热点和难点。

机器人行走技术是指赋予机器人自主运动的能力，使其能够在各种复杂环境中完成特定的任务。