轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构设计文献综述

随着城市化进程的加快和人民生活水平的提高，城市生活垃圾产量日益增长，对环卫工作提出了更高的要求。

传统的环卫作业方式存在劳动强度大、作业效率低、二次污染风险高等问题，因此，研发高效、环保、智能化的环卫装备成为必然趋势。

轻型环卫车凭借其灵活、轻便等特点，在城市环卫领域得到越来越广泛的应用。

而垃圾桶自动捕捉装卸机构作为轻型环卫车的关键部件，其性能直接影响到环卫作业的效率和质量。

本文针对轻型环卫车垃圾桶自动捕捉装卸机构设计进行了研究，首先阐述了轻型环卫车和垃圾桶自动捕捉装卸机构的相关概念，并分析了国内外研究现状；其次，对现有垃圾桶捕捉机构方案进行了对比分析，并确定了适用于轻型环卫车的最佳方案；最后，对捕捉机构的运动学、动力学和液压系统进行了设计与仿真分析，并通过样机试验验证了设计的可行性和有效性。

关键词：轻型环卫车；垃圾桶；自动捕捉装卸机构；设计；仿真分析

1.1轻型环卫车轻型环卫车是指车身重量轻、尺寸小巧、机动灵活的一类环卫车辆，通常用于城市街道、小区、公园等场所的垃圾清扫、收集和转运。

与传统大型环卫车相比，轻型环卫车具有转弯半径小、操作灵活、适用范围广、环境污染小等优点，能够有效提高环卫作业效率，降低环卫作业成本，改善城市环境质量。

1.2垃圾桶自动捕捉装卸机构垃圾桶自动捕捉装卸机构是指安装在轻型环卫车尾部，能够自动识别、抓取、提升、倾倒和放置垃圾桶的装置。

其主要功能是将人工从繁重的垃圾桶装卸工作中解放出来，实现垃圾收集作业的自动化和智能化，降低环卫工人的劳动强度，提高环卫作业效率，减少垃圾洒落和二次污染。